智驾稳居行业第一梯队，深度体验理想L9 Ultra NOA

10月13日，理想汽车发布9月智能驾驶出行报告，9月理想新增智驾用户4.9万人，新增智驾里程1.5亿公里，NOA(全场景智能驾驶)里程占智驾里程的77%;智驾总用户达95.7万人，智驾总里程24.1亿公里。

9月，理想汽车推出了“车位到车位”一键智驾内测版，让智能驾驶的场景更全面多元，实现全国都能开的无图NOA功能。中国经济网记者在本次试驾过程中，对理想L9 Ultra“E2E端到端+VLM视觉语言模型内测版”进行了深度体验，在实际驾驶过程中，理想L9表现出较强的障碍物理解能力、超视距导航能力、道路结构理解能力，以及更拟人的决策能力。

在规划好导航路线后，向下连续两次拨动怀档，车辆随即激活NOA功能，车位内自动起步，自动识别闸机，驶出内部路打左转、上路一气呵成，行驶过程中理想L9可自主识别所在车道及交通信号灯，在路口前进行变道操作，路口处也可根据信号灯情况启停。

值得一提的是，遇到前方缓行车辆，理想L9会做出自主变道动作，干脆果断不拖泥带水，当然，由于每个人习惯不同，理想L9也设置了“手动确认”与“自主变道”两个选项，车辆在决定变道前会在方向盘上的小屏给出建议，按OK键确认后开始执行。

理想汽车AD MAX 3.0智驾方案是“E2E端到端+VLM视觉语言模型”结合的方式，其中“端到端”大模型一端指的是激光雷达、高清摄像头等传感器，负责采集信息输入，另一端是指方向盘、油门、刹车等执行端，负责输出各种动作。总体而言，端到端可覆盖95%的普通场景，剩余5%的特殊场景则需要“VLM视觉语言模型”介入，VLM负责处理更复杂的逻辑推理和决策任务，在遇到未知或复杂驾驶情况时做出合理判断，并可不断学习进化。

例如在环岛、非机动车及行人拥挤以及掉头等场景，均需要VLM视觉语言模型进行实时分析，此时会明显感觉理想L9在进行计算，为确保安全车速也会随之降低，记者试驾中经过的环岛路线均能正常驶出，遇到“鬼探头”的电动自行车也会及时刹车避免碰撞。不过，在高架下方多路口掉头的场景可以感受到车辆的犹豫，偶尔需要人为接管。

可以说端到端模型是条件反射式的简单场景下的执行，也是理想整个智能驾驶系统的闭环路径，而VLM视觉语言模型则是智驾系统的大脑，是端到端的一个额外环节，通过VLM视觉语言模型分析后的决策最终也是交到端到端模型来输出和执行。

值得一提的是，VLM视觉语言模型可以通过不断整合理想汽车百万车主的行驶数据，目前理想汽车的智能驾驶训练里程达到25亿公里，预计年底将达到30亿公里。可以说该模型见过绝大部分司机从未见过的场景，所有用户相当于共享了一名驾驶经验丰富的老司机，而且这个司机永不疲劳，也没有视野盲区，另外其全自动AES(自动紧急转向)以及全方位低速AEB(自动紧急制动)进一步保证了行车安全。

到达导航目的地后，理想L9会自动识别车位，踩下刹车选择车位，车辆会自动泊入，这在短窄车位或狭小空间泊车场景下作用巨大，理想L9在记者体验的几天内无一例外地安全泊入。另外，如果用户有固定车位，理想L9也可学习从停车场入口到车位的路线，并激活代客泊车功能，完成“车位到车位”最后一段智驾旅程。

经过深度试驾，记者对理想L9 Ultra版的智驾功能有了比较全面的认知，总体而言，理想汽车的智驾体验稳居全行业第一梯队，高速路与城区快速路体验更是一流，城区个别复杂场景需要人为介入，毕竟目前国内量产车搭载的均是L2或L2+级别的辅助驾驶功能，但理想L9的NOA无疑处在行业领先地位，在保证安全的前提下可有效减少用户驾驶疲劳感，值得推荐。

在汽车行业，销量是产品最好的背书，理想汽车9月交付53709辆，同比增长48.9%，刷新单月交付纪录。10月18日，理想第100万辆汽车交付完毕，成为最快达成百万辆交付的中国豪华汽车品牌，而这第100万辆交付的汽车恰好是理想L9，该车型自2022年6月首次上市以来已累计交付超21万辆。( 陈梦宇)

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